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机器人本体制作指南
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机器人本体制作指南
作者:(美)麦库姆  著,原魁  等译
  出版社:机械工业出版社 出版日期:2006-3-1
ISBN:711118226X 字数:327000
印次:1 版次:1
纸张:胶版纸   热点指数:
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    内容提要  
    《机器人本体制作指南》的内容简要介绍.......

    本书介绍了如何使用塑料、金属以及术材来制作机器人的本体。t要包括在利判、工具、重量分配、紧同系统、粘接、加工技巧、机械结构:电子结构、操作功力、机器人设训、构建双轮漫游机器人等方面给予实践指导。书中还提供了术语表、表格、公式及常量。本书通俗易懂、文字生动、制作机器人的技巧简易明晰,对相关人上有很强的指导意义,是一本指导如何制作机器人的好书。

    特别
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    图书目录  
    《机器人本体制作指南》的图书目录......

    译者的话<br>引言<br>  l 探索业余机器人<br>  2 所需要掌握的技能<br>  3 所需要的工具<br>第1章机器人本体基础<br>  1.1 运动系统<br>  1.2 机器人的形状、类型和尺寸…<br>  l.3 制作机器人的材料简介<br>  l.4 使用金属、塑料、木材和复台材料从头开始制作<br>  1.5 采用现有物品制作机器人<br>  1.6 使用玩具零件制作机器人本体t<br>  1.7 取得材料的途径——邮购<br>  1.8 取得材料的途径——零售<br>  1.9 用组合套装制作机器人<br>第2章机器人工具箱<br>  2.1 基本工具<br>  2.2 电子制作工具<br>  2.3 专业手工工具<br>  2.4 专业电动T具<br>  2.5 圆锯锯和台式锯的类型<br>第3章 机器人制作材料<br>  3.1 机器人本体材料概述<br>  3.2 木材<br>  3.3 橡胶<br>  3.4 聚合物粘土<br>  3.5 塑料<br>  3.6 金属材料<br>  3.7 其他机器人制作材料<br>第4章 胶粘剂的选择和使用<br>  4.1 胶粘剂的凝结和固化<br>  4.2 使用胶粘剂时要注意的安全事项<br>  4.3 普通家用胶粘剂<br>  4.4 双组分环氧树脂胶粘剂<br>  4.5 丙烯酸胶粘剂<br>  4.6 强力胶的好处、缺点和困难<br>  4.7 热熔胶<br>  4.8 一些受欢迎的胶粘剂<br>  4.9 可选择的胶粘剂涂刷方法<br>  4.10 夹紧与捆扎<br>  4.11 采取粘接加固措施<br>  4.12 采用模铸外形零件的连接<br>  4.13 胶粘剂的选择<br>第5章 机械结构技术<br> ……<br>第6章 机器人结构中的五金零件<br>第7章 本体与框架<br>第8章 驱动系统几何设计<br>第9章 电池与电源系统<br>第10章 更上一层楼

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